CAN(Controller Area Network局域控制網) 總線由Bosch、Benz研究試驗，于1986年2月正式提出，至1993年11月Bosch CAN2.0成為國際標準(ISO11898)。2000年CAN總線芯片年度銷售超過1億片，歐產轎車都至少裝配一條CAN總線網絡。目前CAN總線的應用已從汽車、火車、輪船迅速擴展到機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械、家用電器及傳感器等領域。其被公認為是最有前途的現場總線之一。

一、CAN總線停車場系統特點：
由于采用了許多新技術及獨特的設計，CAN總線與一般的通訊總線相比，它的數據通訊具
有突出的可靠性、實時性和靈活性。其特點可概括如下：
1、CAN是到目前為止唯一有國際標準的現場總線。
2、CAN為多主方式工作，網絡上任一節點均可在任一時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，而不分主從。
3、在報文標識符上，CAN上的節點分成不同的優先級，可滿足不同的實時需要，優先級高的數據最多可在134μs內得到傳輸。
4、CAN采用非破壞總線仲裁技術。當多個節點同時向總線發送信息發生沖突時，優先級較低的節點會主動的退出發送，而最高優先級的節點可不受影響的繼續傳輸數據，從而大大節省了總線沖突仲裁時間。尤其是在網絡負載很重的情況下，也不會出現網絡癱瘓的情況（以太網則可能）。
5、CAN節點只需要通過對報文的標識符濾波即可實現點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數據。
6、CAN的直接通信距離最遠可達10km（速率5kbps以下）；通信速率最高可達1Mbps（此時通信距離最長為40m）。
7、CAN上的節點數取決于總線驅動電路，目前可達110個。在標準幀報文標識符有11位，而在擴展幀的報文標識符（29位）的個數幾乎不受限制。
8、報文采用短幀結構，傳輸時間短，受干擾概率低，保證了數據出錯率極低。
9、CAN的每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，具有極好的檢錯效果。
10、CAN通信介質可為雙絞線、同軸電纜或光纖，選擇靈活。
11、CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響。
二、CAN脫機收費停車場系統應用案例：
1、浙江景觀花園小區停車場系統
2、新疆教育學院停車場系統
3、湖北宜昌當陽新民村停車場系統
4、四川成都同樂社區地下停車場系統
5、湖南邵陽新火車站停車場系統……

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